馬的聽覺是非常發達的，是信息感知能力很強的器官，這是在長期進化過程中形成的。聽覺發達是對馬視覺欠佳的一種生理補償，這對在原始狀態上馬的生存是非常必要的。因為馬在自然界中生存的關鍵問題就是躲避獵食動物的襲擊，而馬躲避獵食動物襲擊的本領有就是逃跑和有限的反擊。
　　馬耳組織結構發達、敏銳：馬耳位于頭的最高點，耳翼大，耳肌發達，動作靈敏，旋轉變動角度大，表明聽覺是發達的。馬無需改變體位和轉運頭部，僅靠耳廓的運動就能判斷聲源方向。馬用靈活的外耳道捕捉音響的來源、方向，起到音響的定位作用。中耳的機能是放大音響。內耳則主要功能是分辨聲音的頻率、音色和音響的強弱。馬耳尖小直立如“削竹”，轉運靈活是良馬的主要特征。
　　馬分辨聲音頻率、音色的能力比人強：馬聽覺發達的主要特征就是馬耳對聲音有著非常敏銳的反應程度。馬對音響及音調的感受能力超過人。馬能辨別1,000次和1,025次振動波，亦即1/8音符左右。群牧馬能根據叫聲尋找自己的群體和傳達信息。夜間放牧時，馬能聽到而人不能聽到的遠處聲音，并能對聲音做出判斷。因此，夜間尋找失去的馬群最好是讓你的坐騎領路，人應當服從它的帶領。馬還能根據聽到同伴不同的聲音判別其所處狀況，如尋求、憂慮、高興、恐懼等狀態。對于周圍其他動物的聲音也能做出準確的判斷，并能采取和準備采取相應的應急行為。
　　應用口令或哨音容易建立馬的反射行為：馬的發達的聽覺對于人類利用馬匹是有益的。人們正是利用了馬的聽力來進行調教、訓練和使役。例如，馬能夠分辨主人呼叫它的名字，當然，不是它懂得名字的意義，而是說明它已經建立了名字的聲音反射。因此，調教使役或騎乘中，可用口令或哨音建立反射行為，或學會做其它動作。對于剛剛進行調教的小馬來說，常用聲音建立反射行為是非常重要的。這種性能，對軍馬也是極為必要的，如臥倒、站立、靜立、注意、前進、后退、攻擊等都可以用語言口令下達。